◉角(コーナー）を使う 濃度の違いから「角のような」位置を見つけ「特徴点」とする方法。 ここでいう、角とは、大まかにいうと、 「縦と横が交わる所で、周りよりも明るい部分、または濃い部分がある所」。 コンピュータがこの角を見つけることで、 比較する…